自動控制系統通常有以下幾部分組成:
敏感元件,又稱傳感器,它是用來檢測被調參數的實際值,檢測信號被送給調節器,使有關執行機構動作。
調節器,又稱為命令機構,它把敏感元件送來的信號與給定值進行比較,然后將檢測出的偏差放大,作為調節器的輸出信號指揮執行機構動作,對調節對象進行調節。
執行機構,它是用來接受調節器的輸出信號和驅動調節機構動作的部件,如電磁閥的電磁鐵、電加熱器的接觸器、電動閥門的電動機等。
調節機構,它是受執行機構的驅動,直接進行調節的部件,如調節熱量的電加熱器、調節流量的閥門等。
